Дерганье при остановке х4

Вопрос: Андрей Александрович, вопрос к Вам
У Вас же тоже на x4 адаптивная подвеска как и на 3tdi
У меня х4 3tdi. Меня смущает поведение авто, периодически, во время остановки.
После остановки, через 1-2 секунды машина как будто становится на место, чуть «усаживается». Не могу назвать это толчком вперед, но как будто есть остаточное движение.
Не наблюдали у себя такого? Это баг или фича? Раздатка и редуктор вроде не шумит, при вывернутых колесах назад - рывков нет. Коррекция в норме. Пробег 80 т км.
Может быть это как-то связано с заслонкой «нижнего давления» которая в глушителе? Она подзакисла недавно, а она вроде как служит для перекрытия газов для более емкого движения на низах.
Буду благодарен за отзывы зала и Ваше мнение.