выбор авто

Вопрос: Добрый день Андрей Александрович ! Сейчас есть камри  проехал 150 тыс.км никаких проблем кроме расходников , хочу поменять на что то повыше если рассмотреть  БМВ Х-3 сильно ли я потеряю в комфорте ведь БМВ  будет  жестче или надо смотреть в сторону лексус  РХ-350