покупка авто

Вопрос: здравствуйте, подскажите пож-та какой автомобиль лучше рассматривать как вариант для семьи, именно паркетник- МЛ-320(рестайлинг 163), Х-5(53), RX300, ХС 90???, бюджет не более 600тыс, знаю у вас некоторые модели были, сейчас езжу на GS300, все устраивает, но хочется пересесть на авто повыше, спасибо Сергей